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型号 |
Mid-360S |
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激光波长 |
905 nm |
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人眼安全级别 ¹ |
Class 1 (IEC60825-1:2014),人眼安全 |
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量程 (@ 100 klx) |
40 米@10% 反射率 (典型值) 100 米(截止量程) |
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近处盲区 ² |
0.1 米 |
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FOV |
水平 360°, 竖直 -7°~52°(典型值) |
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测距随机误差 ³ (1σ) |
≤2 厘米 ⁴(@10 米) ≤4 厘米 ⁵(@0.2 米) |
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角度随机误差(1σ ) |
<0.15º |
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点频 |
200,000 点/秒 (可配置第一回波) |
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点云帧率 |
10 Hz(典型值) |
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数据网口 |
100 BASE-TX 以太网 |
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数据同步方式 |
IEEE 1588-2008 (PTPv2), GPS |
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抗串扰功能 |
支持 |
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虚警率 (@100 klx) ⁶ |
<0.01% |
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IMU |
内置 IMU 型号:ICM40609 |
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工作环境温度 ⁷ |
-20℃ 至 55℃ |
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防护等级 |
IP67 |
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功率 ⁸ |
6.5 瓦 |
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供电电压范围 |
9 ~ 27 V DC |
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尺寸 |
65×65×60(毫米) |
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重量 |
265 克 |