安全光栅（安全光幕）的安装及安全距离（最小

安装安全光栅（安全光幕）或其他电气检测保护装置时，请参照人体进入检测区域之时及到达危险区域之前，机器停止所需的最小距离。ISO 13855 等标准对这些距离进行了定义。安装安全光栅（安全光幕）时务必提供相应依据【如使用安全光栅（安全光幕）的国家或地区的标准，法规和法律】确定的安全距离（最小距离）。

按照ISO13855标准计算安全距离

安全距离（S）= 人体接近速度 × 响应时间 + 附加距离（该距离随传感器的检测能力的不同而变化）

人体的检测

S=K×T+C　40<d≦70

K = 1600 mm/s（接近速度[ 假定为人的步行速度]）

T = 机器停止所需的最长时间+安全光栅（安全光幕）响应时间

C = 850 mm（穿过距离 [ 与人手臂标准长度相符的值 ]）

手和手指的检测

S=K×T+8(d-14) d≤40

K = 2000 mm/s（接近速度 [ 假定手的穿过速度 ]）

T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间

d = 安全光栅（安全光幕）光栅检测能力

注：如果S大于或等于500mm，则以K值等于1600再次进行计算。如果再次计算得出的S值小于或等于500mm，则将S值设置为500mm。

机器停止所需的最长时间与安全距离之间的关系

公式中的T值由下面两个参数构成。T=机器停止所需的最长时间+光栅响应时间（ON→OFF）

当K（穿过速度）=2000 mm/s时。例如，使用ESE系列安全光栅（其响应时间为0.01s）时

S = 2000mm/s×（机器停止所需的最长时间+0.01s）+C

如上文所示，将机器停止所需的最长时间乘以穿过速度（2000mm/s），因此即使机器停止所需的最长时间只增加1秒，安全距离也会增加（2000mm/s×1s=2000mm）。安全光栅（安全光幕）响应时间每增加1ms，安全距离会相应增加2mm。

基本计算方法

与接近方向垂直的方向：

公式：S = K × T + C

S：最小距离（mm；见下图），S ≥ 100 mm

K：从基于人体接近速度(mm/s)得出的数据中提取的参数

T：整个系统停止性能（s）T = t1(安全光栅最长响应时间) + t2(机器停止所需的最长时间)

C：穿过距离（mm）

当 d ≤ 40 ： 8 × （d - 14），C ≥ 0 当 40 < d ≤ 70 ： 850

d：安全光栅（安全光幕）的检测能力(mm)

与接近方向平行的方向：

公式：S = K × T + C

S：最小距离（见下图）

K：从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数

T：整个系统停止性能（s）

T=t1（安全光栅最长响应时间） + t2（机器停止所需的最长时间）

C：穿过距离（mm）

C=1200 - 0.4H，C ≥ 850 mm

H：基准面上方检测区域高度（mm）

15（d - 50）≤ H ≤ 1000，H ≥ 0